位于亞芬河畔斯特拉福鎮(zhèn)的皇家莎士比亞劇院改造工程歷時4年，耗資1.12億英鎊。其中最重要的一個項目就是背景及布景移動和復雜燈光陣列系統(tǒng)的自動化控制。 該項目由荷蘭劇院自動化公司Trekwerk負責設計安裝，主體采用了大約100臺艾默生的交流變頻器和伺服電機。艾默生的鹿特丹驅(qū)動中心贏得了Trekwerk的合同。

Trekwerk負責舞臺上空設備的翻新改造，包括為30個燈光陣列開發(fā)、設計、制造和安裝60臺卷揚機和提升機。 多年來，Trekwerk為歐洲多家劇院承建過機械懸吊系統(tǒng)，一直只采用艾默生的變頻器。用于皇家莎士比亞劇團（RSC）的TNM 控制系統(tǒng)和卷揚機系統(tǒng)SynchroDisk也是兩家企業(yè)共同改進后的產(chǎn)品，能實現(xiàn)近乎靜音的運行效果。

該劇院原先擁有一個鏡框式舞臺和1400個坐席?，F(xiàn)在該舞臺被改造成了一個1040個座位的伸展式舞臺，最后一排座位到舞臺的距離由27米縮短到區(qū)區(qū)15米，從而拉近了演員和觀眾的距離。觀賞體驗因此將更貼近莎士比亞作品當年的演出氛圍，只不過添加了Trekwerk和艾默生提供的當代尖端電子科技才能實現(xiàn)的舞臺搭景和照明效果。

日場和晚間演出的劇目往往是不同的，因此演出時通常僅給RSC工作人員留下兩個小時來更換舞臺布景。而現(xiàn)在有了新的自動化控制系統(tǒng)，時間顯得寬裕，一切變得從容。

“這個卷揚機系統(tǒng)非常先進，極大地提高了設置和操作的靈活性，”RSC自動控制負責人Adam Harvey說道，“當然，安全第一，這也是整個項目固有的一個特點?！?/span>

戲劇的虛幻場境對于每次演出至關重要，因此眾多演出時要用到的卷揚機的可靠性就顯得很關鍵。我們從來沒有碰到過變頻器出故障的情況，做到這一點是十分難得的?！?/span>

所有卷揚機都配備了艾默生的15kW Unidrive SP交流變頻器（運行在伺服模式下），與帶雙編碼器的Unimotor 190 fm伺服電機共同來實現(xiàn)精確的定位和速度控制。

該劇院的60個卷揚機上安裝了46臺變頻器，其中至少有一半卷揚機位于伸展舞臺上空。任何一個卷揚機都可以執(zhí)行從拉升布景到控制演員騰飛的不同任務。16個卷揚機位于 “槽形區(qū)域”內(nèi)，專用于重新布置舞臺，而另外14個獨特的Trekwerk SynchroDisc卷揚機則通過5條繩索來無聲拉升吊桿，保證在演出間快速更換場景。

每個卷揚機的變頻器都內(nèi)置有SM-Applications Plus模塊，通過編程控制所有卷揚機的動作，同時根據(jù)電機消耗電流精確計算負載，并與稱重傳感器信號進行比較來進一步確保安全。每個電機都裝有一個用于控制速度的增量式編碼器和一個用于定位反饋的正弦/ 余弦絕對式編碼器。所有卷揚機都能夠以2m/s的速度提升。由于有60個卷揚機采用了獨特的SynchroTwin設計，即一個變頻器可以獨立或同步控制2個周長為2米的纜繩卷筒。這種多用途設計可以在忙碌擁擠的舞臺上節(jié)約寶貴的空間。

SynchroDisc劇院卷揚機設計得極其緊湊，只有395mm寬，提升重量最高可為400kg。它們既可配備兩個完全相同的卷筒，采用6mm粗鋼絲繩（SWR）（即每根繩200kg起重量），也可以配備一個卷筒，采用8mm粗SWR，最高起吊高度為24米。由于采用了永磁伺服電機并且驅(qū)動器使用18kHz高載頻，卷揚機不會產(chǎn)生制動噪音和衰減的磁性制動，甚至在以1.8m/s的速度起吊時也沒有聲響。

30個燈組由1.5kW的Unidrive SP變頻器和帶雙制動器的115號Unimotor fm伺服電機來控制。這種設計可很方便地使用RSC燈光組負責人Vince Herbert的專利“燈鎖”防晃裝置將燈以1m/s的速度飛進飛出。每盞燈都可與其所在燈組同步運動，每組由2個卷筒上的4根纜繩來提升。

所有變頻器由通過公共直流母線上的兩個整流器來供電。制動時變頻器可以回饋能量給公共直流母線，從而節(jié)約電能。

所有變頻器之間以及和Trekwerk控制系統(tǒng)的通信都通過艾默生的高速網(wǎng)絡CT Net進行。3個TNM控制臺不僅可以預先編程設置每場演出的所有關鍵動作，而且還可使用主控操縱桿控制功能進行手動加減速來保持同步性。TNM控制系統(tǒng)向變頻器發(fā)出指令，每個變頻器上的主控控制桿控制模塊編程設置的詳細電機動作。所有的編程動作可通過控制系統(tǒng)的三維圖形來呈現(xiàn)，提醒任何可能的潛在問題，從而消除任何碰撞隱患。

主要優(yōu)點 ? SYNCHRODISK系統(tǒng)實現(xiàn)近乎靜音的運行 ? 先進的卷揚機系統(tǒng)提高了操作靈活性 ? 可快速更換布景的能力 ? 雙編碼器確保精確的定位和速度控制